新人直升机飞行员的三等空尉内田一宏，真正想做的事是成为可以以声速在平流层飞行的战士。但现实是残酷的，飞行员养成阶段中，内田被分配到了营救遇难直升机的部门——小松救難隊。小队里有严格的飞行员前辈和坚强的救难人员及做机械工的女准备员 ，其中多多少少有点坏习惯的队员们。事实上在救援队队长村上二佐的率领下此队是日本最优秀的救援队伍。在与原先希望不一样的队伍中工作的主人公面对航空事故、山岳遭難|、地震等各种各样任务的过程中发现了救援的意义