由于超巨大的台风「Ground Roar」世界受到严重破坏，50年过去了世界开始慢慢复兴,复兴的过程中再次认识了海洋航线的重要性，从而迎接了第2次大航海时代。可是在海洋发展的背面海盗和恐怖主义者们也在暗中活动。为了对抗这些威胁组织起的护卫军舰，而pasukarumeiji则是其中之一。