我们的故事起源于银河系边缘的太阳系第三行星上，时间是20世纪末。此时的地球仍然是未经过星际殖民的本土文明，以地域划分的各政治实体间经常有摩擦产生，饥荒、瘟疫流行，纷争、内乱不断。和平不过是政治家们发动战争的借口，人类文明正岌岌可危的走向衰退的边缘。

　　1999年7月，发生了一件改变人类命运的事情：一艘全长1200米的巨大外星飞船从外太空驶来，坠落在了南亚塔利亚（Atalia）岛上。8月，联合国调查研究组织开始对飞船进行检查。12月，根据调查报告，发现这是外星人的宇宙船，命名为A.S.S.-1。从飞船的电脑资料里，人们找到了超过现阶段万年以上的先进技术，并证实了强大地外文明的存在，在这种压倒一切的存在面前，一切的民族纷争和政治冲突都变得微不足道了，面对着宇宙中随时可能出现的敌人，人类第一次联合起来。

　　2000年3月，美、日、德、英、法等国成立以研究异形技术为目的的Alltech公司。4月，由于研究表明外星人的身材高大，开始开发对巨人使用的战斗武器。6月，地球政府联合宣布外星人的存在。7月，中东暴发战争。10月，开始在月球宁静海建造巨大的永久都市阿波罗基地（Apollo Lunar Base）。

　　2001年1月，在各国政府宣布解散的基础上，以原联合国为中心的全球联合政府（United Earth Government）成立，总理为Harlan J. Niven， 同时成立全球联合武装（United Earth Forces）。全世界最优秀的科学家齐聚南亚塔利亚岛开发外星技术，商讨飞船修复的可能性。2月，修复计划实施，由Alltech公司负责，飞船代号改为S.D.F.-1，估计启动日期为2006年3月。4月，Alltech 成功的开发出了新的装甲。5月，制造装甲的L-5太空工厂进入月球轨道。7月，火星永久基地开始建造，同时平民开始移居塔利亚岛。8月，S.D.F.-1 的高热原子核反应体系破解。9月，对抗巨人的Destroid系统开始尝试生产。11月，S.D.F.-1主炮的火控系统破解。

　　2002年2月，确立对抗巨人使用的通用变形系统。3月，太空大炮（Grand Cannon）理论完成。5月，开始在阿拉斯加基地建造太空大炮1号。11月，Alltech公司完成超过临界温度的高热核反应装置。

　　2003年4月，L-5工厂开始制造装甲。11月，阿波罗基地在修理S.D.F.-1的同时开始设计完全由人类制造的S.D.F.-2。

　　2004年1月，Alltech 公司的高热原子核反应炸弹（Thermonuclear reaction bomb）完成，于2月份在月球进行了试验。3月，太空大炮2号开始在澳大利亚建造。6月，The Plundering Fleet战争（有Matsuzaki Kenichi 写的这段故事讲述的是格罗巴尔在战争中的故事）。 9 月，Alltech公司完成小型高热原子核反应装置。10月， 太空大炮3号开始在非洲维多利亚自治区建造。11月，世界经济恶化，S.D.F.-1的恢复计划被修改。12月，太空大炮第一次实验。

　　2005年1月，俄国哈萨克自治区暴发动乱，同时3月，Orvelt Class 的第 1 空间运输队（Type- 1 Space Destroyer）建立。4月，建立全球联合政府的Harlan J.Niven被暗杀，他的继承者是Robert A. Rhysling。7月美国地区频繁发生动乱。8月，火星基地被放弃。9月，火星的第3空间运输队被反叛军袭击。11月，在retaliatory攻击中澳大利亚的太空大炮2号被破坏。12月，使用OTM系统的能潜水的超级航空母舰普罗米修斯（Prometheus）CVS-101完成。

　　2006年3月，太空大炮4号在北极Lunar建立。4月，超级突袭登陆军舰泰达路斯（Daedalus）SLV-111完成。5月，南十字军建立第三个战斗部队。6月，MBR-04 Destroids完成，开始成批生产。10月，反叛军在俄国中部使用战术核武器，列宁格勒毁灭。11月，南十字军编制完成。

　　2007年1月，在塔利亚岛建立联合指挥中心。2月，第一代变型战斗机VF-X1开始试制。3月，泰达路斯SLV- 111到达Stationing of Destroids。5月，太空大炮5 号开始在南美的巴西的自治区建造。6月，VF-X1试飞。 11月，VF-X1完成，命名为VF-1，开始成批生产。

　　2008年 7月， 1 号装甲空间站（ Space Carrier Armored-1）完成。8月，VF-1 系列开始用于实际战斗，是唯一的个人宇宙飞行兵器。10月，2号装甲空间站完成。

　　2009年1月，修复工作结束，飞船定名为麦克罗斯（Macross），格罗巴尔准将任舰长。2月，在飞船的启动典礼中，飞船在探测到月球轨道上布利泰舰队的超空间跳跃后，主炮自动开火。当天顶星人发现地球文明后，便认定这就是传说中可以毁灭帝国的“原始文化”，指挥官布利泰命令发动攻击。地球与天顶星帝国之间爆发了第一次宇宙大战。在这场突如其来的遭遇战中，18岁的年轻机师一条辉邂逅了当时仅有15岁的林·明美。在当时看来，这不过是广大战场一角的一段小插曲。但后世的历史学家们却将此事称为“推动历史发展的关键”。最后麦克罗斯号利用空间跳跃技术摆脱敌人，却由于系统故障来到了太阳系外圈的冥王星轨道上。

　　2009年3月，3号装甲空间站完成，同时在麦克罗斯号内部建立了城市。5月，4号和5号装甲空间站完成。8月，6号装甲空间站完成。10月，经过了“土星迁回作战”的麦克罗斯号到达了火星萨拉基地，麦克罗斯电视台开播；同时，7号装甲空间站完成。经过一系列战役后，一条辉迅速成长为一位优秀的飞行员。

　　2009年11月，明美因当选“麦克罗斯小姐”开始了她的歌唱生涯。随后，早濑未沙、一条辉、麦克斯、柿崎速雄四人被俘，地球人与天顶星人第一次接触。12月，麦克罗斯号返回地球，骷髅机队队长福克和柿崎速雄战死，一条辉成为骷髅机队第二任队长。在地球继续战斗的麦克罗斯号因全方位护盾（Omnidirectional Barrier ）超载而毁灭了北美的Ontario自治区。由于被地球军方当成诱饵，麦克罗斯号再次离开地球，飞出大气层。

　　2010年1月，8号装甲空间站完成；明美的第一部电影《小白龙》（Little White Dragon）公演；阿拉斯加的太空大炮1号完成。之后，麦克斯在空中和游戏中两次战败米莉亚，而且喜欢上了她，提出要和她约会。而米莉亚也认出了麦克斯就是那个在她攻击时击退她的人，为了一雪这两个耻辱，米莉亚答应了麦克斯的约会。当晚，搞不清楚状况的麦克斯前去公园约会，结果米莉亚丢给他一把匕首 要求决斗，就在麦克斯还在一头雾水之际，米莉亚一刀刺过来，麦克斯只得全力应战。在一番缠斗后， 麦克斯终于打败了米莉亚，并说服了她尝试人类的文明。2月，两人闪电般的举行了第一次星际婚礼，作为政治攻势，婚礼的盛况被传送至天顶星舰队。受到地球文化影响的布利泰舰队与要塞签订和平协定。天顶星皇帝波特尔沙率领基干主力舰队出现在太阳系，与联军展开决战。地表被基干主力舰队毁灭，联合舰队发起“林·明美作战”，4百万的天顶星舰队在明美的歌声中灰飞烟灭。3月，第一次宇宙大战结束。月面阿波罗基地、加农Ⅲ号和Ⅴ号星际殖民地内共计 10万人证实生存。大气净化工作完成。4月，新联合政府成立，对天顶星人教育计划及志愿者缩小计划实行。5月，以麦克罗斯号为中心的麦克罗斯城开始重建，利用普罗多文化的技术人类动植物的大量复制开始，地球生态复苏计划开始，麦克罗斯号宣告退役。6月，在月面阿波罗基地内开始建造S.D.F.－ 2 ，飞船被命名为Megaload－01。开始在太阳系内移民，阿波罗基地开始研制超级变型系统（Super Valkyries）。11月，新的变形机开始制造，开始改进Valkyries变型技术。12月，布利泰舰队修理完成，它是新联合舰队的主力。

　　2011年3月，麦克斯与米丽娅生下第一个星际混血儿黛娜（Dana Sterling）。8月，各地发生天顶星人暴动事件，移民计划开始酝酿。9月，人类移民计划定案，着眼于种族存续的超长距离移民计划和为解决人口危机制定的近距离移民计划同时开始准备。利用专用大型移民船的超长距离移民（主要著眼於种族的续存）以及利用旧型输送舰改造的轻装备近距离移民（针对地球人口爆炸，资源不足的处理）同时进行。10月，布利泰舰队发动天顶星卫星工厂（Factory Satellite）争夺战， 工厂指挥官利罗（Lylow）战死。11月，卫星工厂抵达地球轨道， 林·明美被天顶星反对派凯龙绑架，一条辉进行人质夺回作战。

　　2012年1月，要塞都市防卫战爆发，凯龙战死。之后，酝酿以久的星际移民计划终于发表人类要离开地球母亲的怀抱，飞向银河中心。8月，在要塞都市，超级偶像林·明美举办了个人的告别演唱会，成千上万的人涌向这里，为这位人类史上最伟大的歌手送行，因为她的歌声才使两个曾经敌对的种族站在了一起，也正是她的歌声一度拯救了超时空要塞，拯救了整个人类。9月，由一条辉指挥的第一次超长距离移民船团Megaload－01出航，包括一条辉在内，这些先驱者中绝大部分再也没有踏上过地球的土地，以01为原型02、03开始建造，以后每年固定建造1－2艘大型移民船。

　　2038年，以麦克罗斯1号为核心的第37 次超长距离移民船团出发，向银河系中心驶去，麦克斯任舰长，米丽娅任副舰长兼市长。