大雄测验零分，向叮当借了法宝逃走，偶然在地下发现一个大空洞。大家决定进去冒险，但途中阿福却在洞中迷路。为了找寻阿福，大雄在广阔的地方世界被恐龙袭击，幸好被龙骑士班贺所救。并带他们环游地底世界，还在班的国家寻回阿福呢。后来班用时光机带大雄他们去6500万年前，看恐龙灭绝的原因，原来是水星接近地球所致，令地上产生大洪水令恐龙灭绝，而地底人的祖先得叮当的帮助逃到底下室避过危机。