非常喜欢恐龙的小学ryuuta与好友rekkusu、動畫中新登场的marumu以及幼小的恐龙gabu（三角龙）们一起，同Dr.sonoida率领的邪恶的秘密组织「act团」的恐龙展开了战斗。于是为了聚集起分散在南美亚马逊、埃及等世界各地的恐龙，3个人与3只恐龙开始了遍及全世界的冒险之旅。