故事讲述的是距离现代非常遥远的未来——S.D.（Superior Dominance-特殊统治体制，西历3千数百年）的时代，为了拯救环境遭到了严重破坏、徘徊于灭亡边缘的地球，所有人均退居到了殖民星球。人类从出生、成长一直到独立（14岁的那一天被称为“觉醒之日”）均由计算机管理，且被分为“普通人”和“超能力保持者”两大类。大多数超能力保持者在被发觉之前都会出现情绪不稳定的前兆，这样的人就会被单独区分出来教化、处分。但也有一些从这种管理体制中逃脱出来的超能力保持者，他们组成了集团与人类敌对。在远离地球的殖民行星アタラクシア上，一名刚刚迎来“觉醒之日”的少年乔米·马奇斯·辛也是“超能力保持者”，但与其他“超能力保持者”不同，他是数百年才会出现的一名“超能力保持者”健常者。因此也成为了“超能力保持者”的领导“soldier”的继承者。而随即，乔米便遇到了作为统治者候补人“无垢者”被养育成人的、执行机关“メンバーズ?エリート”的成员キース?アニアン。二人的相遇拉开了地球新时代的序幕……

　　故事舞台设定为比现在还遥远的未来。
　　人类因为自己居住的地球遭到严重的环境破坏，为了继续生存下去，移居到了植民惑星上。
　　由于一直受到计算机的管理，出现了一群拥有特殊能力的人。
　　在新星球上遭到了残酷政府的压迫，潜藏在人们心中的自我存在意识渐渐显露，于是想要逃回故乡地球去……

　　于是，一场逃回地球的战斗开始了。